Automates Programmables: Les Modules de SLC500

Les Modules d'API SLC500

Représentation des branchements des modules d’un SLC-500

Spécifications des modules d’E/S d’un SLC-500

Langage de programmation

Il existe de nos jours plusieurs façons de programmer la séquence par laquelle on désire alimenter les sorties. Le langage le plus commun est évidemment le LADDER. Ce terme, qui se traduit de l’anglais par «échelle», nous retourne rapidement au diagramme électrique des automatismes.

Les divers langage de programmation

Diagramme ÉLECTRIQUE :

Les diagrammes en échelle électrique sont depuis toujours la façon de présenter les schémas d’automatisme

Programmation MNÉMONIQUE :

Ce type de programmation est utilisé avec les appareils portatifs. Ils sont munis d’affichage à DEL ou à crystaux liquides et permettent généralement la programmation d’une seule instruction à la fois.

LOAD depart

OR M1

AND NOT arret

OUT M1

Programmation BOOLÉENNE :

Représentation par équations logiques

Programmation GRAFCET :

Méthode de GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Étape-Transition. Plusieurs compagnies utilisent un dérivé de ce type de programmation, par exemple, Siemens, par la création du logiciel APT (Application Productivity Tools).

Programmation LADDER :

La très grande majorité des automates programmables utilisent le langage LADDER. L’avantage, c’est qu’il se rapproche le plus des schémas électriques et la programmation se fait par insertion de contacts et de relais.

Définitions de quelques termes

PLC ou PC et API	:	PLC = de l’anglais «Programmable Logic Controller» API = du français «Automate Programmable Industriel»
RAM	:	«Random Acces Memory». Mémoire permettant la lecture et l’écriture mais qui perd son information lors d’une coupure d’alimentation.
NVRAM	:	«Non Volatile RAM» Mémoire permettant la lecture et l’écriture mais qui ne perd pas son information lors d’une coupure d’alimentation.
EPROM	:	«Erasable Programmable Read Only Memory» Mémoire permettant de stocker en permanence un programme. Elle s’efface suite à une exposition à la lumière ultraviolet. Elle possède une fenêtre à cet effet.
Mnémonique	:	Quelques lettres permettant de reconnaître les différentes instructions.
Bit	:	Indique que l’instruction est représentée en mémoire par une information Vraie (1) ou Fausse (0).
«Flag» ou Drapeau	:	Instruction d’un bit attribué à une condition particulière d’opération.
«Word» ou Mot	:	Information binaire comprenant 8, 16 ou 32 bits.
Entrée/Sortie	:	Représente l’emplacement physique d’une connexion sur l’automate.
TOR	:	Tout-ou-rien. Se dit d’une entrée ou d’une sortie logique qui ne possède que deux niveaux possibles.
«Retentive»	:	Garde l’information même lors d’une faute, d’une coupure d’alimentation ou lors d’un passage en mode Programme