Les Automates Programmables Industriels
Exemple d’automatisme
Il existe des automatismes complexes et d’autres beaucoup plus simples.
Dans le cadre de nos discussions, nous analyserons des systèmes de petites
envergures, donc relativement simples. Un de ces exemples se trouve à l’annexe
A sous forme de diagramme électrique à relais.
Ce système est installé dans un grand quotidien de Montréal, ici
le journal La Presse. L’élévateur
permet de monter les rouleaux de papier du sous-sol de l’édifice vers le
premier étage.
On retrouve, dans les automatismes, deux sections bien
distinctes, à savoir la partie commande (contrôle) et la section commandée
(puissance). Dans l’exemple du monte-charge de l’annexe A, la partie commande utilise
la technologie des relais de contrôle. Ce cours nous permettra, en autre, de
transformer ces systèmes à relais par des contrôles utilisant les automates
programmables industriels.
Annexe A : Monte-Charge
Ce système est installé au journal « La Presse » de
Montréal. Il permet de déplacer le papier du sous-sol vers l’étage ou se situe
les presses.
Séquence en mode
automatique du système d’élévateur
Lorsque l’opérateur apporte un rouleau, il le dépose sur le
système à bascule du poussoir #1. Le rouleau actionne alors S2 et S3. Si le
monte-charge n’est pas présent au sous-sol, le poussoir reste inactif. Si le
monte-charge est en bas (S16), le poussoir #1 est actionné suivant un court
délai (3 secondes); ceci permet de diriger le rouleau dans le monte-charge.
Lorsque le rouleau se retrouve dans le monte-charge, il actionne
S5 et S6 et, suivant un court délai (2 secondes), ce dernier débute son
ascension. Le frein est mis en fonction lorsque S10 est actionné permettant de
ralentir la course du monte-charge. Une fois complètement en haut (S15), le
poussoir #2 dégage le rouleau et celui-ci actionne, par le fait même, les
interrupteurs S13 et S14. Cette détection permet au poussoir #2 de revenir à
son état initial (S9) et, au monte-charge, de redescendre.
En mode manuel
Lorsque le sélecteur auto/manuel est placé en mode manuel,
l’opérateur peut déplacer le monte-charge là où il le désire. Quatre boutons
poussoirs permettent de charger et décharger les rouleaux en plus de monter et
de descendre le monte-charge selon les actions de l’opérateur. Évidemment,
lorsque le mode manuel est en fonction, le mode automatique ne l’est pas et
vice et versa.
Le bouton d’arrêt
Il est très important de comprendre l’action du bouton d’arrêt.
Une action, sur ce bouton poussoir à retenue mécanique, coupe l’alimentation au
reste du circuit. Ainsi, lorsqu’une urgence survient, le circuit est
complètement paralysé. Même le mode manuel est rendu inactif par l’action du
bouton d’arrêt. Cette pratique n’est pas universelle et aucune règle stricte
n’est applicable au mode d’arrêt des automatismes. La seule règle, qui prévaut
dans les installations électriques de ce genre, est que la sécurité doit avoir
préséance.
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